태그: #Gazebo

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• PX4 드론을 쿠버네티스 파드에서 날리기: SITL 사각형 임무와 소스 빌드에서 겪은 여섯 가지

  PX4 의 미리 만든 SITL 이미지로 Gazebo 쿼드콥터를 화면 없이 띄우고 MAVSDK 로 한 변 40 m 사각형 임무를 날렸습니다. 이륙 명령부터 9.5 m 까지 12.9 s, 임무 41.0 s, 경로 이탈 RMS 0.328 m, 착륙 위치는 홈에서 0.055 m 였고, 시뮬레이터 컨테이너는 평균 0.29코어와 메모리 최고 205 MiB 로 충분했습니다. 개발 이미지에서 소스를 빌드해

  2026-10-18 · 13 분 읽기 #PX4#SITL#Gazebo#MAVLink#MAVSDK

• ROS 2 와 Gazebo 로 로봇 주행 시뮬레이션: 바퀴가 말하는 「완벽」을 믿지 않기

  홈랩 쿠버네티스의 임시 파드 하나에서 ROS 2 Jazzy 와 Gazebo Harmonic 을 화면 없이 띄우고, TurtleBot3 가 1 m 정사각형을 도는 동안 바퀴로 센 위치(odom)와 시뮬레이터가 아는 실제 위치를 함께 기록했습니다. 렌더링을 빼면 CPU 0.73코어·메모리 196 MiB 로 실시간을 지켰고, 실시간 제한을 풀면 같은 주행이 11배 빨리 끝나 세 번 돌려도 모서리

  2026-10-18 · 18 분 읽기 #ROS 2#Gazebo#TurtleBot3#오도메트리#시뮬레이션