태그: #시뮬레이션

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• 디지털 트윈과 AI 탁구 심판: 실제 바운드로 물리를 맞추고, 정답을 아는 시험장에서 심판을 시험하기

  공개 경기 영상의 실제 바운드 1,777조각으로 탁구공의 반발·마찰·항력·마그누스를 다시 맞췄습니다. 맞춘 값은 ITTF 의 30 cm 낙하 기준을 22.9 cm 로 재현했지만(기본값 26.0 cm), 서브 예측의 개선은 표본 23개라 유의하지 않았고 오차 대부분은 단안 카메라의 깊이에서 왔습니다. 맞춘 물리로 장면 9종 × 열화 9조건 × 300장면, 24,300번의 판정을 운영 판정 코드

  2026-10-18 · 24 분 읽기 #디지털 트윈#real2sim#탁구 심판#TT Score#시뮬레이션

• ROS 2 와 Gazebo 로 로봇 주행 시뮬레이션: 바퀴가 말하는 「완벽」을 믿지 않기

  홈랩 쿠버네티스의 임시 파드 하나에서 ROS 2 Jazzy 와 Gazebo Harmonic 을 화면 없이 띄우고, TurtleBot3 가 1 m 정사각형을 도는 동안 바퀴로 센 위치(odom)와 시뮬레이터가 아는 실제 위치를 함께 기록했습니다. 렌더링을 빼면 CPU 0.73코어·메모리 196 MiB 로 실시간을 지켰고, 실시간 제한을 풀면 같은 주행이 11배 빨리 끝나 세 번 돌려도 모서리

  2026-10-18 · 18 분 읽기 #ROS 2#Gazebo#TurtleBot3#오도메트리#시뮬레이션