태그: #오도메트리

← 전체 글

• ROS 2 와 Gazebo 로 로봇 주행 시뮬레이션: 바퀴가 말하는 「완벽」을 믿지 않기

  홈랩 쿠버네티스의 임시 파드 하나에서 ROS 2 Jazzy 와 Gazebo Harmonic 을 화면 없이 띄우고, TurtleBot3 가 1 m 정사각형을 도는 동안 바퀴로 센 위치(odom)와 시뮬레이터가 아는 실제 위치를 함께 기록했습니다. 렌더링을 빼면 CPU 0.73코어·메모리 196 MiB 로 실시간을 지켰고, 실시간 제한을 풀면 같은 주행이 11배 빨리 끝나 세 번 돌려도 모서리

  2026-10-18 · 18 분 읽기 #ROS 2#Gazebo#TurtleBot3#오도메트리#시뮬레이션