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Kubernetes・DevOps・MLOps を自分で動かして測った値で書くブログ · 1 件
ROS 2とGazeboでロボットの走行シミュレーション：車輪が語る「完璧」を信じない
ホームラボのKubernetesの単一一時Pod上でROS 2 JazzyとGazebo Harmonicをヘッドレスで起動し、TurtleBot3が1 mの正方形を走行する間に、車輪から算出した位置（odom）とシミュレータが認識する実際の位置を一緒に記録しました。レンダリングを除外するとCPU 0.73コア、メモリ 196 MiBでリアルタイム性を維持し、リアルタイム制限を解除すると同じ走行が11倍速く終了し、3回繰り返しても角の誤
2026-10-18 · 18 分で読めます #ROS 2#Gazebo#TurtleBot3#오도메트리#시뮬레이션