タグ: #Gazebo

← すべての記事

• Kubernetes PodでPX4ドローンを飛ばす：SITL四角形ミッションとソースビルドで直面した6つのこと

  PX4の事前ビルド済みSITLイメージを使用し、Gazeboクアッドコプターをヘッドレスで起動してMAVSDKで一辺40mの四角形ミッションを飛行させました。離陸指令から9.5mまでの時間は12.9s、ミッション時間は41.0s、クロストラック誤差のRMSは0.328m、着陸位置はホームから0.055mでした。シミュレータコンテナは平均0.29コア、メモリ最大205MiBで十分でした。開発イメージからソースをビルドし、シェルコマンドだけ

  2026-10-18 · 13 分で読めます #PX4#SITL#Gazebo#MAVLink#MAVSDK

• ROS 2とGazeboでロボットの走行シミュレーション：車輪が語る「完璧」を信じない

  ホームラボのKubernetesの単一一時Pod上でROS 2 JazzyとGazebo Harmonicをヘッドレスで起動し、TurtleBot3が1 mの正方形を走行する間に、車輪から算出した位置（odom）とシミュレータが認識する実際の位置を一緒に記録しました。レンダリングを除外するとCPU 0.73コア、メモリ 196 MiBでリアルタイム性を維持し、リアルタイム制限を解除すると同じ走行が11倍速く終了し、3回繰り返しても角の誤

  2026-10-18 · 18 分で読めます #ROS 2#Gazebo#TurtleBot3#오도메트리#시뮬레이션