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• Kubernetes PodでPX4ドローンを飛ばす：SITL四角形ミッションとソースビルドで直面した6つのこと

  PX4の事前ビルド済みSITLイメージを使用し、Gazeboクアッドコプターをヘッドレスで起動してMAVSDKで一辺40mの四角形ミッションを飛行させました。離陸指令から9.5mまでの時間は12.9s、ミッション時間は41.0s、クロストラック誤差のRMSは0.328m、着陸位置はホームから0.055mでした。シミュレータコンテナは平均0.29コア、メモリ最大205MiBで十分でした。開発イメージからソースをビルドし、シェルコマンドだけ

  2026-10-18 · 13 分で読めます #PX4#SITL#Gazebo#MAVLink#MAVSDK