标签: #시뮬레이션

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• 数字孪生与 AI 乒乓球裁判：用真实反弹校准物理，在拥有标准答案的考场中测试裁判

  我们利用公开比赛视频中的 1,777 个真实反弹片段，重新校准了乒乓球的回弹、摩擦、阻力和马格努斯效应。校准后的参数将 ITTF 的 30 厘米下落标准复现为 22.9 厘米（默认值为 26.0 厘米），但由于样本仅有 23 个，发球预测的改进并不显著，且大部分误差源于单目相机的深度。我们使用校准后的物理参数，通过运行判断代码处理了 9 种场景 × 9 种退化条件 × 300 个场景（共 24,300 次判定）来寻找弱点。结果显示，遮挡

  2026-10-18 · 24 分钟阅读 #디지털 트윈#real2sim#탁구 심판#TT Score#시뮬레이션

• 使用 ROS 2 和 Gazebo 进行机器人行驶仿真：不要相信轮子所说的“完美”

  在一个家实验室（home lab）Kubernetes 的临时 Pod 中，在无界面（headless）模式下运行 ROS 2 Jazzy 和 Gazebo Harmonic。在 TurtleBot3 沿着 1 米正方形行驶期间，同时记录了轮子计算出的位置（odom）以及仿真器已知的真实位置。去掉渲染后，CPU 消耗为 0.73 核、内存为 196 MiB，并保持了实时性；如果解除实时限制，同样的行驶速度会快 11 倍，即使跑三圈，其角

  2026-10-18 · 18 分钟阅读 #ROS 2#Gazebo#TurtleBot3#오도메트리#시뮬레이션