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• PX4 드론을 쿠버네티스 파드에서 날리기: SITL 사각형 임무와 소스 빌드에서 겪은 여섯 가지

  PX4 의 미리 만든 SITL 이미지로 Gazebo 쿼드콥터를 화면 없이 띄우고 MAVSDK 로 한 변 40 m 사각형 임무를 날렸습니다. 이륙 명령부터 9.5 m 까지 12.9 s, 임무 41.0 s, 경로 이탈 RMS 0.328 m, 착륙 위치는 홈에서 0.055 m 였고, 시뮬레이터 컨테이너는 평균 0.29코어와 메모리 최고 205 MiB 로 충분했습니다. 개발 이미지에서 소스를 빌드해

  2026-10-18 · 13 분 읽기 #PX4#SITL#Gazebo#MAVLink#MAVSDK