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用亲手运行、亲手测量的数据来写 Kubernetes、DevOps 与 MLOps · 1 篇
用 MuJoCo 测量乒乓球物理特性：回弹、阻力和旋转取决于模拟器的一行设置
我们将 DeepMind 公开的乒乓球 MJCF 的球和球台数值直接放入 MuJoCo 3.16 中，测量了下落回弹、阻力与马格努斯力、斜向弹跳以及公开初始状态 500 个样本的敏感度。从 30 cm 处落下的球弹到了 26.4 cm，高于规定的大约 23 cm；当时间步长增加到 2 ms 时，球弹到了 196 cm，数值发散。马格努斯力强度比文献 (TT3D) 强 4.2 倍，将其降低到文献水平后，落到球台上的球的比例从 100% 降
2026-10-18 · 22 分钟阅读 #MuJoCo#탁구#탁구 로봇#물리 시뮬레이션#마그누스