태그: #마그누스

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• 탁구공 물리를 MuJoCo 로 재기: 반발, 항력, 회전이 시뮬레이터 설정 한 줄에 달려 있다

  DeepMind 가 공개한 탁구 MJCF 의 공·탁자 값을 MuJoCo 3.16 에 그대로 넣고, 낙하 반발, 항력과 마그누스 힘, 비스듬한 바운드, 공개 초기 상태 500개의 민감도를 쟀습니다. 30 cm 에서 떨어뜨린 공은 26.4 cm 까지 튀어 규정의 약 23 cm 보다 높았고, 시간 간격을 2 ms 로 늘리면 196 cm 까지 튀어 수치가 발산했습니다. 마그누스 세기는 문헌(TT3D

  2026-10-18 · 22 분 읽기 #MuJoCo#탁구#탁구 로봇#물리 시뮬레이션#마그누스

• 카메라 한 대로 3D 궤적과 회전 읽기: TT3D, Uplifting Table Tennis, TT4D — 물리 모델 대 학습 모델

  휴대폰 한 대의 2D 영상에서 탁구공의 3D 궤적과 회전을 거꾸로 알아내는 두 길을 비교합니다. TT3D 는 탁구대 모서리로 카메라를 보정하고, 중력·공기 저항·마그누스 힘의 비행 식과 반발·마찰의 바운드 식에 맞도록 속도와 회전을 최적화합니다. Uplifting Table Tennis 와 TT4D 는 물리 시뮬레이터로 만든 합성 궤적만으로 「2D 점 열 → 3D 점 열 + 회전」 변환기를

  2026-10-17 · 15 분 읽기 #비전 모델#3D 복원#회전#마그누스#합성 데이터