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• 卓球ボールの物理をMuJoCoで再現する：反発、抗力、回転はシミュレータ設定の1行にかかっている

  DeepMindが公開した卓球MJCFのボール・卓台の値をMuJoCo 3.16にそのまま当てはめ、落下反発、抗力とマグナス力、斜めのバウンド、公開初期状態500個の感度を測定しました。30 cmから落としたボールは26.4 cmまで跳ね、規定の約23 cmより高く、時間ステップを2 msに増やすと196 cmまで跳ねて数値が発散しました。マグナス強度は文献（TT3D）より4.2倍強く、これを文献レベルに下げると卓台に落ちるボールが10

  2026-10-18 · 22 分で読めます #MuJoCo#탁구#탁구 로봇#물리 시뮬레이션#마그누스