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用亲手运行、亲手测量的数据来写 Kubernetes、DevOps 与 MLOps · 1 篇
DeepMind 乒乓球机器人论文原著阅读与模拟器改进方向探讨
本文重新阅读了 DeepMind 发表于 ICRA 2025 的乒乓球机器人论文 arXiv 原文，并整理了作者指出的九大局限性。该机器人配备两个 125 Hz 的相机、约 100 ms 的延迟、17 个技术策略和一个高级选择器，在与人类进行的 29 场比赛中赢得了 13 场，但在面对 11 名高级选手时未尝胜绩。它没有估计旋转量，只使用了上旋和下旋分类器。在我们的 MuJoCo 模拟器中测得，在 300 ms 的决策视野下，如果忽略旋
2026-10-17 · 15 分钟阅读 #탁구 로봇#DeepMind#강화학습#회전 추정#MuJoCo