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• DeepMind卓球ロボットの原著論文を読み解きシミュレータで検証する改善の方向性

  DeepMindのICRA 2025卓球ロボット論文をarXivの原典に基づき再読し、著者が挙げた9つの限界を整理しました。ロボットは125 Hzのカメラ2台、約100 msの遅延、17のスキルポリシーと高水準セレクタを用いて人間と29試合を行い13勝を挙げましたが、上級者11人には1勝もできませんでした。回転量は推定せず、トップ・アンダーの分類器のみを使用しています。私たちのMuJoCoシミュレータ内で測定したところ、判断地平（決定ホ

  2026-10-17 · 15 分で読めます #탁구 로봇#DeepMind#강화학습#회전 추정#MuJoCo