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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 1 편
DeepMind 탁구 로봇을 원문으로 읽고 시뮬레이터로 따져 본 개선 방향
DeepMind 의 ICRA 2025 탁구 로봇 논문을 arXiv 원문으로 다시 읽고, 저자가 밝힌 한계 아홉 가지를 정리했습니다. 로봇은 125 Hz 카메라 두 대, 약 100 ms 의 지연, 기술 정책 17개와 고수준 선택기로 사람과 29경기를 치러 13승을 거뒀지만 상급자 11명에게는 한 경기도 이기지 못했습니다. 회전량은 추정하지 않고 탑·언더 분류기만 썼습니다. 우리 MuJoCo 시
2026-10-18 · 15 분 읽기 #탁구 로봇#DeepMind#강화학습#회전 추정#MuJoCo