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用亲手运行、亲手测量的数据来写 Kubernetes、DevOps 与 MLOps · 1 篇
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为了让乒乓球机器人回击一个球，必须在球飞来的过程中完成七个步骤：感知、球状态估计、飞行预测、击球决策、逆运动学、关节轨迹以及低层控制。我们使用自己编写的飞行模型，对 DeepMind 公开的 10,618 个实际击球初始状态进行了模拟，结果显示，从对手击球到球穿过机器人端的底线，中位时间为 0.65 秒（第 5 百分位为 0.47 秒）。如果是以 12 m/s 的速度击出的球，时间则会缩短至 0.32 秒。本文将把这一过程按步骤划分，并
2026-10-18 · 15 分钟阅读 #탁구 로봇#로봇 팔#시간 예산#오픈하드웨어#역기구학
