タグ: #오픈하드웨어

← すべての記事

• ボールを打つまで：認知からモーター電流までの7段階とタイムバジェット

  卓球ロボットがボールを1打つには、認知、ボール状態推定、飛行予測、打撃決定、逆運動学、関節軌跡、低水準制御の7段階を、ボールが飛んでくる間に完了させる必要があります。DeepMindが公開した実際の打球初期状態10,618件を自作の飛行モデルで飛ばしてみたところ、相手が打ってからボールがロボット側のエンドラインを通過するまで中央値0.65秒（第5パーセンタイル0.47秒）かかりました。12 m/sで打たれたボールであれば0.32秒に短縮

  2026-10-18 · 15 分で読めます #탁구 로봇#로봇 팔#시간 예산#오픈하드웨어#역기구학