태그: #오픈하드웨어

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• 공을 치기까지: 인지에서 모터 전류까지 일곱 단계와 시간 예산

  탁구 로봇이 공 하나를 치려면 인지, 공 상태 추정, 비행 예측, 타격 결정, 역기구학, 관절 궤적, 저수준 제어의 일곱 단계를 공이 날아오는 동안 끝내야 합니다. DeepMind 가 공개한 실제 타구 초기 상태 10,618개를 직접 만든 비행 모델로 날려 보니, 상대가 친 뒤 공이 로봇 쪽 끝줄을 지나기까지 중앙값 0.65초(5백분위 0.47초)가 걸렸습니다. 12 m/s 로 친 공이면 0

  2026-10-18 · 15 분 읽기 #탁구 로봇#로봇 팔#시간 예산#오픈하드웨어#역기구학

• 탁구 로봇을 오픈하드웨어로 만들 수 있을까: 레일, 스윙 축, 카메라, 그리고 라이선스

  DeepMind 가 공개한 사람의 타구 초기 상태 14,703개를 간이 물리로 날려 탁구 로봇에 필요한 사양을 계산했습니다. 상대가 친 뒤 0.2 s 안에 목표점을 정하면, 가로 레일이 3 m/s·40 m/s² 일 때 공의 99.5–99.7% 에 제때 닿고, 1.5 m/s·10 m/s² 로 낮추면 81–82% 로 떨어집니다. 저가 오픈소스 팔은 라켓 끝 속도가 3 m/s 를 넘기 어려워, 벨

  2026-10-18 · 22 분 읽기 #탁구 로봇#오픈하드웨어#moteus#BLDC#고속 카메라