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• 탁구 로봇을 오픈하드웨어로 만들 수 있을까: 레일, 스윙 축, 카메라, 그리고 라이선스

  DeepMind 가 공개한 사람의 타구 초기 상태 14,703개를 간이 물리로 날려 탁구 로봇에 필요한 사양을 계산했습니다. 상대가 친 뒤 0.2 s 안에 목표점을 정하면, 가로 레일이 3 m/s·40 m/s² 일 때 공의 99.5–99.7% 에 제때 닿고, 1.5 m/s·10 m/s² 로 낮추면 81–82% 로 떨어집니다. 저가 오픈소스 팔은 라켓 끝 속도가 3 m/s 를 넘기 어려워, 벨

  2026-10-18 · 22 분 읽기 #탁구 로봇#오픈하드웨어#moteus#BLDC#고속 카메라