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• 用人形机器人上半身打乒乓球：将 Unitree G1 放入模拟器并施加人类速度限制的基准测试

  我们用人形机器人 Unitree G1 的上半身（7 个手臂自由度、3 个腰部自由度）代替以往的龙门架机器人，让其站在可左右移动的轴上，接取相同的 500 个测试球。在对关节速度、左右移动速度和加速度施加人类限制的情况下，在真实状态下，无学习的经典规划器成功率超过了 91.4%，在 120 Hz 相机、30 ms 延迟下超过了 72.0%。如果去掉左右轴，「无法触及的球」的比例从 4.6% 增加到 23.8%，成功率下降至 66.4%。

  2026-10-18 · 12 分钟阅读 #탁구 로봇#휴머노이드#Unitree G1#MuJoCo#시뮬레이션 영상