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• 사람 모양 로봇 상체로 탁구 치기: Unitree G1 을 시뮬레이터에 세우고 사람 속도 한계를 걸어 본 기준선

  지금까지의 갠트리 로봇 대신 사람 모양 로봇 Unitree G1 의 상체(팔 7축, 허리 3축)를 좌우로 움직이는 축 위에 세워 같은 평가 공 500개를 받게 했습니다. 관절 속도·좌우 이동 속도·가속도에 사람의 한계를 걸고도, 학습 없는 고전 계획기로 참 상태에서 91.4%, 120 Hz 카메라·지연 30 ms 에서 72.0% 를 넘겼습니다. 좌우 축을 빼면 「닿지 않는 공」이 4.6% 에

  2026-10-18 · 12 분 읽기 #탁구 로봇#휴머노이드#Unitree G1#MuJoCo#시뮬레이션 영상