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• 人型ロボットの上半身で卓球をプレイ：Unitree G1をシミュレータに配置し、人間の速度制限を適用した基準ライン

  これまでのガントリーロボットの代わりに、人型ロボットUnitree G1の上半身（腕7軸、腰3軸）を左右に動く軸の上に配置し、同じ評価用ボール500個を受けさせるテストを行いました。関節速度・左右移動速度・加速度に人間の制限を課した状態でも、学習なしの古典的プランナーを使用することで、真の状態では91.4%、120 Hzカメラ・遅延30 msでは72.0%を超えました。左右の軸を除外すると、「届かないボール」が4.6%から23.8%へと

  2026-10-18 · 12 分で読めます #탁구 로봇#휴머노이드#Unitree G1#MuJoCo#시뮬레이션 영상