태그: #raspberry-pi
GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 13 편
#raspberry-pi 태그가 붙은 글은 13편이고, 가장 최근 글은 2026-08-02에 올라왔습니다.
함께 자주 붙은 태그: #arduino 8 #hardware 8 #electronics 6 #iot 6 #embedded 4
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역기구학 — 가고 싶은 곳에서 관절 각도를 거꾸로 구하기 ♪ 들을 수 있어요
순기구학은 각도를 넣으면 위치가 나오는 한 번의 계산이지만, 역기구학은 해가 없을 수도 여러 개일 수도 무한할 수도 있는 문제입니다. 2링크 평면 팔의 해석해를 코사인 법칙에서 시작해 끝까지 유도하고, elbow-up과 elbow-down 두 해가 왜 반드시 쌍으로 나오는지, 작업공간 밖의 좌표를 넣으면 제곱근 안이 어떻게 음수가 되는지 숫자로 확인합니다. 그다음 자코비안과 의사역행렬로 반복
2026-08-02 · 35 분 읽기 #robotics#math#electronics#hardware#raspberry-pi순기구학 — 관절 각도에서 손끝 위치로, 동차변환행렬과 DH 파라미터 ♪ 들을 수 있어요
관절 각도를 알 때 손끝이 어디에 있는지 계산하는 것이 순기구학입니다. 회전은 행렬 곱인데 평행이동은 덧셈이라는 불일치를 4×4 동차변환행렬이 어떻게 해소하는지, 그래서 프레임을 연쇄할 때 왜 곱셈만으로 끝나는지를 실제 숫자로 확인합니다. 2링크와 3링크 팔의 순기구학을 손으로 유도한 뒤 DH 파라미터 표로 옮기고 numpy로 검산하며, 표준 DH와 수정 DH의 곱 순서 차이도 정확히 밝힙니
2026-08-02 · 36 분 읽기 #robotics#math#electronics#raspberry-pi#hardware풀업, 풀다운, 그리고 플로팅 핀 — 버튼 하나가 이렇게 어려운 이유 ♪ 들을 수 있어요
아무것도 연결하지 않은 입력 핀이 0과 1을 무작위로 오가는 이유부터 시작합니다. 플로팅 입력이 왜 안테나처럼 동작하는지, 풀업과 풀다운 저항이 그 문제를 어떻게 해결하는지, 내부 풀업의 실제 저항값은 얼마인지 보드별로 정리합니다. 버튼을 액티브 로우로 배선하는 것이 관례가 된 이유와 외부 저항값을 고를 때의 노이즈 내성 대 소비 전류 트레이드오프를 숫자로 계산합니다. 마지막으로 스위치 바운
2026-07-31 · 36 분 읽기 #electronics#arduino#raspberry-pi#circuit#hardware3.3V와 5V, 그리고 레벨 시프팅 — 라즈베리파이 GPIO는 5V를 견디지 못합니다 ♪ 들을 수 있어요
5V 센서를 라즈베리파이 GPIO에 그대로 연결하면 핀이 죽습니다. 이 글은 왜 그런지를 로직 레벨의 정의에서 출발해 설명합니다. VIH와 VIL 임계값이 무엇인지, 3.3V 출력이 5V 입력에서는 대체로 읽히는데 반대는 왜 절대 안 되는지, 과전압이 들어왔을 때 칩 안쪽의 정전기 보호 다이오드에서 실제로 무슨 일이 벌어지는지 다룹니다. 그다음 저항 분압, MOSFET 양방향 시프터, 전용
2026-07-31 · 34 분 읽기 #electronics#raspberry-pi#arduino#hardware#iotLED 저항 계산, 원리부터 제대로 — 색깔마다 값이 다른 이유와 E24 계열 ♪ 들을 수 있어요
LED에 왜 반드시 저항을 직렬로 넣어야 하는지를 다이오드의 지수 함수형 전류 곡선에서 출발해 설명합니다. 색깔별 순방향 전압을 표로 정리하고, 5V와 3.3V 전원 각각에 대해 저항값을 실제 숫자로 계산합니다. 계산값을 왜 올림해서 E24 표준값으로 맞춰야 하는지, 저항에서 소비되는 전력은 얼마인지, LED를 여러 개 달 때 병렬에 저항 하나를 공유하면 무슨 일이 일어나는지 다룹니다. 마지
2026-07-31 · 34 분 읽기 #electronics#arduino#circuit#hardware#raspberry-piQuadRF와 소프트웨어 정의 라디오 — "벽 너머 WiFi를 본다"는 말의 진짜 의미
Jeff Geerling이 소개한 QuadRF는 라즈베리 파이 5 위에 4×4 MIMO 소프트웨어 정의 라디오와 위상 배열 안테나를 얹은 개발 키트입니다. "벽 너머 WiFi를 본다"는 자극적인 제목은 X선 투시가 아니라, 이미 벽을 통과하는 RF 신호의 방향을 찾아 카메라 화면 위에 초당 30프레임으로 겹쳐 보여준다는 뜻입니다. SDR이 무엇인지, QuadRF가 실제로 무엇을 하고 무엇을
2026-07-11 · 11 분 읽기 #sdr#rf#radio#raspberry-pi#hardware하드웨어 해커톤의 부활 — 소프트웨어가 시시해진 시대의 만들기
AI가 소프트웨어 데모를 누구나 만들 수 있게 하자, 하드웨어 해커톤이 차별화 수단으로 부활하고 있습니다. 화제가 된 RIP software hackathons 글의 논지부터 입문 하드웨어 스택 비교, MicroPython 코드 예제, 난이도별 프로젝트 10선, 해커톤 전략, 한국/일본 메이커 커뮤니티까지 정리합니다.
2026-06-12 · 25 분 읽기 #hardware#hackathon#maker#raspberry-pi#esp32임베디드 시스템 & 펌웨어 개발 2026 완벽 가이드 — STM32 · ESP32-C6 · RP2040 · Raspberry Pi 5 · Arduino · PlatformIO · Zephyr RTOS · ESP-IDF 심층 분석 ♪ 들을 수 있어요
2026년의 임베디드 개발은 더 이상 “C와 어셈블리만의 세계”가 아니다. STM32, ESP32-C6, RP2350 같은 듀얼-ISA 칩이 양산되고, Zephyr RTOS 4.0과 FreeRTOS 11이 표준 RTOS의 자리를 굳혔으며, Rust embedded(embedded-hal 1.0, embassy-rs)와 TinyGo가 진지한 옵션이 되었다. Raspberry Pi 5는 SBC의
2026-05-16 · 35 분 읽기 #embedded#firmware#stm32#esp32#rp20402026년의 셀프호스팅 르네상스 — Tailscale·Coolify·Dokku와 홈랩으로 다시 만든 개인 인프라 ♪ 들을 수 있어요
2020년대 초반엔 모든 게 클라우드로 갔다. 그런데 2025-2026년이 되니 다시 자기 집 책상 밑으로 컴퓨터를 끌고 들어오는 사람이 늘었다. Tailscale이 WireGuard 메시 VPN을 무료로 풀어준 순간 NAT 뚫기 지옥이 사라졌고, Coolify 4가 Heroku/Vercel 같은 PaaS 경험을 Docker 한 호스트에 얹어주고, Dokku는 여전히 한 줄 push로 앱을
2026-05-14 · 41 분 읽기 #self-hosting#homelab#tailscale#coolify#dokku임베디드 시스템 & IoT 프로그래밍 완전 가이드 2025: 펌웨어, RTOS, 통신 프로토콜
임베디드/IoT의 모든 것! 마이크로컨트롤러(ESP32/STM32/Arduino), RTOS(FreeRTOS/Zephyr), IoT 통신 프로토콜(MQTT/CoAP/LoRaWAN), 센서 인터페이스(I2C/SPI/UART), 펌웨어 OTA, 전력 관리, Edge IoT, 보안.
2026-04-14 · 27 분 읽기 #embedded#iot#firmware#rtos#freertos임베디드 시스템 & IoT 완전 가이드: MCU부터 엣지 AI까지
임베디드 시스템과 IoT 완전 가이드. MCU 프로그래밍, RTOS, 통신 프로토콜(I2C/SPI/UART/CAN), Raspberry Pi, ESP32, 엣지 AI(TFLite/ONNX)까지 실제 코드 예제와 함께.
2026-03-17 · 24 분 읽기 #embedded-systems#iot#microcontroller#rtos#arduino개발자를 위한 전자제어 입문 — 아두이노부터 AI 로봇까지
소프트웨어 개발자가 하드웨어 세계로 확장하는 가이드. 아두이노 기초부터 센서 제어, ESP32 IoT, 그리고 AI + 하드웨어 융합 프로젝트까지. 코드를 쓸 줄 아는 당신에겐 전자제어가 생각보다 쉽습니다.
2026-03-03 · 8 분 읽기 #ai#arduino#electronics#embedded#iotArduino + Raspberry Pi 드론 & 제어 시스템 만들기 완전 가이드
이 글은 임베디드 hands-on 시리즈의 제어 시스템 허브 글이다. Arduino와 Raspberry Pi를 이용한 드론 제작, PID 제어, 센서 융합, 자율 비행 아키텍처까지 전체 그림을 다루고, 더 작은 BLE 엣지 노드 구현은 XIAO nRF52840 글로 연결한다.
2026-03-02 · 12 분 읽기 #ai#arduino#raspberry-pi#drone#pid-control