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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 20 편
#electronics 태그가 붙은 글은 20편이고, 가장 최근 글은 2026-08-02에 올라왔습니다.
함께 자주 붙은 태그: #hardware 11 #arduino 8 #2026-03 7 #raspberry-pi 6 #robotics 6
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로봇공학에 필요한 수학, 순서대로 — 그리고 무엇을 나중으로 미뤄도 되는가 ♪ 들을 수 있어요
로봇 팔을 만들려면 수학을 어디까지 알아야 하는지에 대한 답입니다. 선형대수, 삼각법과 회전 표현, 미적분과 다변수, 미분방정식과 제어이론, 확률과 추정, 최적화 순으로 여섯 갈래를 정리했습니다. 각 갈래마다 로봇 팔의 어느 부분에서 정확히 쓰이는지, 어느 수준까지 알면 충분한지, 그리고 무엇을 나중으로 미뤄도 되는지를 함께 적었습니다. 미뤄도 되는 것을 명시한 이유는 그것이 대부분의 사람이
2026-08-02 · 43 분 읽기 #robotics#math#electronics#linear-algebra#control로봇 팔은 무엇으로 이루어지는가 — 링크, 조인트, 그리고 관절을 실제로 움직이는 것들 ♪ 들을 수 있어요
로봇 팔을 만들려고 서보 여섯 개를 사면 대체로 팔이 자기 무게에 무너집니다. 이 글은 링크와 조인트와 엔드이펙터의 정확한 정의에서 시작해 자유도가 무엇을 세는 값인지, 왜 6이 기준인지를 설명하고, 관절을 실제로 돌리는 세 가지 선택지인 서보와 스테퍼와 BLDC를 제조사 공표 규격으로 비교합니다. 감속기가 토크를 몇 배로 키우고 백래시를 얼마나 만드는지, 하모닉 드라이브가 왜 로봇에 쓰이는
2026-08-02 · 47 분 읽기 #robotics#hardware#electronics#arduino#math역기구학 — 가고 싶은 곳에서 관절 각도를 거꾸로 구하기 ♪ 들을 수 있어요
순기구학은 각도를 넣으면 위치가 나오는 한 번의 계산이지만, 역기구학은 해가 없을 수도 여러 개일 수도 무한할 수도 있는 문제입니다. 2링크 평면 팔의 해석해를 코사인 법칙에서 시작해 끝까지 유도하고, elbow-up과 elbow-down 두 해가 왜 반드시 쌍으로 나오는지, 작업공간 밖의 좌표를 넣으면 제곱근 안이 어떻게 음수가 되는지 숫자로 확인합니다. 그다음 자코비안과 의사역행렬로 반복
2026-08-02 · 35 분 읽기 #robotics#math#electronics#hardware#raspberry-pi로봇 팔 제어 루프 — 궤적 생성부터 PID와 중력 보상까지 ♪ 들을 수 있어요
역기구학이 관절 각도를 알려 준 다음부터가 제어의 영역입니다. 목표 각도를 그대로 써 넣으면 팔이 튀는 이유를 가속도의 불연속으로 설명하고, 사다리꼴 속도 프로파일과 5차 다항식 궤적을 같은 90도 이동에 대해 숫자로 비교합니다. 관절공간 보간과 작업공간 보간이 만드는 경로가 43밀리미터 어긋나는 과정을 계산으로 보이고, PID의 세 항이 각각 무엇을 고치는지, 중력 보상 피드포워드 하나가
2026-08-02 · 38 분 읽기 #robotics#electronics#arduino#hardware#math순기구학 — 관절 각도에서 손끝 위치로, 동차변환행렬과 DH 파라미터 ♪ 들을 수 있어요
관절 각도를 알 때 손끝이 어디에 있는지 계산하는 것이 순기구학입니다. 회전은 행렬 곱인데 평행이동은 덧셈이라는 불일치를 4×4 동차변환행렬이 어떻게 해소하는지, 그래서 프레임을 연쇄할 때 왜 곱셈만으로 끝나는지를 실제 숫자로 확인합니다. 2링크와 3링크 팔의 순기구학을 손으로 유도한 뒤 DH 파라미터 표로 옮기고 numpy로 검산하며, 표준 DH와 수정 DH의 곱 순서 차이도 정확히 밝힙니
2026-08-02 · 36 분 읽기 #robotics#math#electronics#raspberry-pi#hardware프로그래머를 위한 옴의 법칙 — 전압, 전류, 저항을 숫자로 이해하기
아두이노나 라즈베리파이를 처음 만지는 소프트웨어 엔지니어를 위한 옴의 법칙 안내서입니다. 전압을 "양"이 아니라 두 지점 사이의 차이로 다시 정의하고, 물 비유가 어디까지 유효하고 어디서 무너지는지 짚습니다. 직렬과 병렬 회로를 실제 숫자로 손으로 계산하고, 키르히호프의 두 법칙을 측정 도구로 활용하는 방법을 설명합니다. 저항이 뜨거워지는 이유와 정격 전력 고르는 법, 그리고 멀티미터로 전압
2026-07-31 · 32 분 읽기 #electronics#arduino#circuit#hardware#maker모터와 릴레이, 유도성 부하 다루기 — GPIO로 모터를 돌리면 안 되는 이유 ♪ 들을 수 있어요
GPIO 핀은 수십 밀리암페어를 낼 수 있고 작은 DC 모터는 수백 밀리암페어를 요구합니다. 이 글은 그 차이가 만드는 사고들을 하나씩 다룹니다. 별도 전원을 쓰는 방법과 접지를 반드시 묶어야 하는 이유, 트랜지스터와 MOSFET으로 스위칭할 때 베이스 저항과 게이트 저항을 계산하는 법, 유도성 킥백이 수천 볼트에 이르는 물리적 이유와 플라이백 다이오드의 역할을 설명합니다. 마지막으로 모터가
2026-07-31 · 40 분 읽기 #electronics#arduino#hardware#maker#iot풀업, 풀다운, 그리고 플로팅 핀 — 버튼 하나가 이렇게 어려운 이유 ♪ 들을 수 있어요
아무것도 연결하지 않은 입력 핀이 0과 1을 무작위로 오가는 이유부터 시작합니다. 플로팅 입력이 왜 안테나처럼 동작하는지, 풀업과 풀다운 저항이 그 문제를 어떻게 해결하는지, 내부 풀업의 실제 저항값은 얼마인지 보드별로 정리합니다. 버튼을 액티브 로우로 배선하는 것이 관례가 된 이유와 외부 저항값을 고를 때의 노이즈 내성 대 소비 전류 트레이드오프를 숫자로 계산합니다. 마지막으로 스위치 바운
2026-07-31 · 36 분 읽기 #electronics#arduino#raspberry-pi#circuit#hardware3.3V와 5V, 그리고 레벨 시프팅 — 라즈베리파이 GPIO는 5V를 견디지 못합니다 ♪ 들을 수 있어요
5V 센서를 라즈베리파이 GPIO에 그대로 연결하면 핀이 죽습니다. 이 글은 왜 그런지를 로직 레벨의 정의에서 출발해 설명합니다. VIH와 VIL 임계값이 무엇인지, 3.3V 출력이 5V 입력에서는 대체로 읽히는데 반대는 왜 절대 안 되는지, 과전압이 들어왔을 때 칩 안쪽의 정전기 보호 다이오드에서 실제로 무슨 일이 벌어지는지 다룹니다. 그다음 저항 분압, MOSFET 양방향 시프터, 전용
2026-07-31 · 34 분 읽기 #electronics#raspberry-pi#arduino#hardware#iotLED 저항 계산, 원리부터 제대로 — 색깔마다 값이 다른 이유와 E24 계열 ♪ 들을 수 있어요
LED에 왜 반드시 저항을 직렬로 넣어야 하는지를 다이오드의 지수 함수형 전류 곡선에서 출발해 설명합니다. 색깔별 순방향 전압을 표로 정리하고, 5V와 3.3V 전원 각각에 대해 저항값을 실제 숫자로 계산합니다. 계산값을 왜 올림해서 E24 표준값으로 맞춰야 하는지, 저항에서 소비되는 전력은 얼마인지, LED를 여러 개 달 때 병렬에 저항 하나를 공유하면 무슨 일이 일어나는지 다룹니다. 마지
2026-07-31 · 34 분 읽기 #electronics#arduino#circuit#hardware#raspberry-piFingerScore 하드웨어 만들기 1 — 시스템 설계와 부품 선정(BOM) ♪ 들을 수 있어요
FingerScore 반지형 스코어 기록기를 직접 만드는 하드웨어 시리즈의 1편입니다. 제품 요구사항을 회로로 번역하는 법, 센서·MCU·무선·전원으로 이어지는 시스템 블록 다이어그램, MCU+BLE SoC와 입력 방식과 전원의 비교, 그리고 실제 BOM 예시와 학습 도구·예산까지 초보자도 따라올 수 있게 정리합니다.
2026-06-17 · 48 분 읽기 #fingerscore#hardware#electronics#ble#embeddedFingerScore 하드웨어 2 — 전자공학 기초(전압·전류·저항부터 디지털 신호까지) ♪ 들을 수 있어요
FingerScore 링 디바이스를 직접 만들기 위한 전자공학 기초를 한 편에 정리합니다. 옴의 법칙과 전압 분배, 풀업/풀다운 저항, 커패시터, LED 전류 제한 계산, GPIO와 로직 레벨, I2C/SPI/UART, ADC, 멀티미터와 오실로스코프 측정까지 초보자도 따라올 수 있게 설명합니다.
2026-06-17 · 39 분 읽기 #fingerscore#electronics#hardware#gpio#i2c생명공학 & 기계공학 입문 — 드론 제작에 필요한 공학 기초
드론을 만들고 싶다면? 전기전자, 모터, 회로, 제어 이론부터 생명공학과 기계공학 기초까지 공학의 핵심을 쉽게 설명합니다.
2026-04-11 · 31 분 읽기 #ai#engineering#biotech#mechanical#drone신호처리 & 제어시스템 완전 가이드: 푸리에 변환부터 PID 제어까지
전기/전자공학도를 위한 신호처리와 제어시스템 완전 가이드. 푸리에 변환, FFT, 디지털 필터, Z-변환, PID 제어까지 Python scipy/numpy 예제와 함께.
2026-03-17 · 26 분 읽기 #signal-processing#control-systems#fourier-transform#fft#pid-control전력전자 & 전기기기 완전 가이드: DC-DC 변환기부터 BLDC 모터까지
전기공학도를 위한 전력전자와 전기기기 완전 가이드. DC-DC 컨버터(Buck/Boost), 인버터, PWM 제어, 변압기, 유도전동기, BLDC 모터 제어까지 Python 시뮬레이션 포함.
2026-03-17 · 20 분 읽기 #power-electronics#electric-machinery#dc-dc-converter#inverter#motor-control디지털 논리 설계 완전 가이드: 불 대수부터 CPU 설계까지
전자/전기공학도를 위한 디지털 논리 설계 완전 가이드. 불 대수, 논리 게이트, 조합회로, 순서회로, FSM, FPGA, Verilog HDL까지 실습 예제와 함께 배웁니다.
2026-03-17 · 24 분 읽기 #digital-logic#computer-architecture#boolean-algebra#logic-gates#fpga전자회로 완전 가이드: 다이오드부터 연산증폭기까지
전기/전자공학도를 위한 전자회로 완전 가이드. 다이오드, BJT/MOSFET 트랜지스터, 연산증폭기(Op-Amp), 증폭기 설계, 필터 회로까지 SPICE 시뮬레이션과 Python 예제 포함.
2026-03-17 · 19 분 읽기 #electronic-circuits#analog-electronics#diode#transistor#op-amp반도체 소자 물리 완전 가이드: 에너지 밴드부터 최신 FinFET까지
반도체 소자 물리의 모든 것. 양자역학 기초, 에너지 밴드 이론, 반도체의 전기적 성질, p-n 접합, MOSFET, FinFET, 최신 GAA 트랜지스터까지 완전 정복.
2026-03-17 · 23 분 읽기 #semiconductor#semiconductor-physics#pn-junction#mosfet#finfet컴퓨터 구조 완전 가이드: ISA부터 GPU 병렬 아키텍처까지 ♪ 들을 수 있어요
컴퓨터 구조의 모든 것을 다루는 완전 가이드. ISA, 데이터패스, 파이프라이닝, 캐시 메모리, 가상 메모리, RISC-V, GPU 병렬 아키텍처까지 예제 코드와 함께.
2026-03-17 · 35 분 읽기 #computer-architecture#cpu#gpu#pipeline#cache개발자를 위한 전자제어 입문 — 아두이노부터 AI 로봇까지
소프트웨어 개발자가 하드웨어 세계로 확장하는 가이드. 아두이노 기초부터 센서 제어, ESP32 IoT, 그리고 AI + 하드웨어 융합 프로젝트까지. 코드를 쓸 줄 아는 당신에겐 전자제어가 생각보다 쉽습니다.
2026-03-03 · 8 분 읽기 #ai#arduino#electronics#embedded#iot