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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 13 편
#arduino 태그가 붙은 글은 13편이고, 가장 최근 글은 2026-08-02에 올라왔습니다.
함께 자주 붙은 태그: #electronics 8 #hardware 8 #iot 8 #raspberry-pi 8 #embedded 5
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로봇 팔은 무엇으로 이루어지는가 — 링크, 조인트, 그리고 관절을 실제로 움직이는 것들 ♪ 들을 수 있어요
로봇 팔을 만들려고 서보 여섯 개를 사면 대체로 팔이 자기 무게에 무너집니다. 이 글은 링크와 조인트와 엔드이펙터의 정확한 정의에서 시작해 자유도가 무엇을 세는 값인지, 왜 6이 기준인지를 설명하고, 관절을 실제로 돌리는 세 가지 선택지인 서보와 스테퍼와 BLDC를 제조사 공표 규격으로 비교합니다. 감속기가 토크를 몇 배로 키우고 백래시를 얼마나 만드는지, 하모닉 드라이브가 왜 로봇에 쓰이는
2026-08-02 · 47 분 읽기 #robotics#hardware#electronics#arduino#math로봇 팔 제어 루프 — 궤적 생성부터 PID와 중력 보상까지 ♪ 들을 수 있어요
역기구학이 관절 각도를 알려 준 다음부터가 제어의 영역입니다. 목표 각도를 그대로 써 넣으면 팔이 튀는 이유를 가속도의 불연속으로 설명하고, 사다리꼴 속도 프로파일과 5차 다항식 궤적을 같은 90도 이동에 대해 숫자로 비교합니다. 관절공간 보간과 작업공간 보간이 만드는 경로가 43밀리미터 어긋나는 과정을 계산으로 보이고, PID의 세 항이 각각 무엇을 고치는지, 중력 보상 피드포워드 하나가
2026-08-02 · 38 분 읽기 #robotics#electronics#arduino#hardware#math프로그래머를 위한 옴의 법칙 — 전압, 전류, 저항을 숫자로 이해하기
아두이노나 라즈베리파이를 처음 만지는 소프트웨어 엔지니어를 위한 옴의 법칙 안내서입니다. 전압을 "양"이 아니라 두 지점 사이의 차이로 다시 정의하고, 물 비유가 어디까지 유효하고 어디서 무너지는지 짚습니다. 직렬과 병렬 회로를 실제 숫자로 손으로 계산하고, 키르히호프의 두 법칙을 측정 도구로 활용하는 방법을 설명합니다. 저항이 뜨거워지는 이유와 정격 전력 고르는 법, 그리고 멀티미터로 전압
2026-07-31 · 32 분 읽기 #electronics#arduino#circuit#hardware#maker모터와 릴레이, 유도성 부하 다루기 — GPIO로 모터를 돌리면 안 되는 이유 ♪ 들을 수 있어요
GPIO 핀은 수십 밀리암페어를 낼 수 있고 작은 DC 모터는 수백 밀리암페어를 요구합니다. 이 글은 그 차이가 만드는 사고들을 하나씩 다룹니다. 별도 전원을 쓰는 방법과 접지를 반드시 묶어야 하는 이유, 트랜지스터와 MOSFET으로 스위칭할 때 베이스 저항과 게이트 저항을 계산하는 법, 유도성 킥백이 수천 볼트에 이르는 물리적 이유와 플라이백 다이오드의 역할을 설명합니다. 마지막으로 모터가
2026-07-31 · 40 분 읽기 #electronics#arduino#hardware#maker#iot풀업, 풀다운, 그리고 플로팅 핀 — 버튼 하나가 이렇게 어려운 이유 ♪ 들을 수 있어요
아무것도 연결하지 않은 입력 핀이 0과 1을 무작위로 오가는 이유부터 시작합니다. 플로팅 입력이 왜 안테나처럼 동작하는지, 풀업과 풀다운 저항이 그 문제를 어떻게 해결하는지, 내부 풀업의 실제 저항값은 얼마인지 보드별로 정리합니다. 버튼을 액티브 로우로 배선하는 것이 관례가 된 이유와 외부 저항값을 고를 때의 노이즈 내성 대 소비 전류 트레이드오프를 숫자로 계산합니다. 마지막으로 스위치 바운
2026-07-31 · 36 분 읽기 #electronics#arduino#raspberry-pi#circuit#hardware3.3V와 5V, 그리고 레벨 시프팅 — 라즈베리파이 GPIO는 5V를 견디지 못합니다
5V 센서를 라즈베리파이 GPIO에 그대로 연결하면 핀이 죽습니다. 이 글은 왜 그런지를 로직 레벨의 정의에서 출발해 설명합니다. VIH와 VIL 임계값이 무엇인지, 3.3V 출력이 5V 입력에서는 대체로 읽히는데 반대는 왜 절대 안 되는지, 과전압이 들어왔을 때 칩 안쪽의 정전기 보호 다이오드에서 실제로 무슨 일이 벌어지는지 다룹니다. 그다음 저항 분압, MOSFET 양방향 시프터, 전용
2026-07-31 · 34 분 읽기 #electronics#raspberry-pi#arduino#hardware#iotLED 저항 계산, 원리부터 제대로 — 색깔마다 값이 다른 이유와 E24 계열
LED에 왜 반드시 저항을 직렬로 넣어야 하는지를 다이오드의 지수 함수형 전류 곡선에서 출발해 설명합니다. 색깔별 순방향 전압을 표로 정리하고, 5V와 3.3V 전원 각각에 대해 저항값을 실제 숫자로 계산합니다. 계산값을 왜 올림해서 E24 표준값으로 맞춰야 하는지, 저항에서 소비되는 전력은 얼마인지, LED를 여러 개 달 때 병렬에 저항 하나를 공유하면 무슨 일이 일어나는지 다룹니다. 마지
2026-07-31 · 34 분 읽기 #electronics#arduino#circuit#hardware#raspberry-pi임베디드 시스템 & 펌웨어 개발 2026 완벽 가이드 — STM32 · ESP32-C6 · RP2040 · Raspberry Pi 5 · Arduino · PlatformIO · Zephyr RTOS · ESP-IDF 심층 분석 ♪ 들을 수 있어요
2026년의 임베디드 개발은 더 이상 “C와 어셈블리만의 세계”가 아니다. STM32, ESP32-C6, RP2350 같은 듀얼-ISA 칩이 양산되고, Zephyr RTOS 4.0과 FreeRTOS 11이 표준 RTOS의 자리를 굳혔으며, Rust embedded(embedded-hal 1.0, embassy-rs)와 TinyGo가 진지한 옵션이 되었다. Raspberry Pi 5는 SBC의
2026-05-16 · 35 분 읽기 #embedded#firmware#stm32#esp32#rp2040임베디드 시스템 & IoT 프로그래밍 완전 가이드 2025: 펌웨어, RTOS, 통신 프로토콜
임베디드/IoT의 모든 것! 마이크로컨트롤러(ESP32/STM32/Arduino), RTOS(FreeRTOS/Zephyr), IoT 통신 프로토콜(MQTT/CoAP/LoRaWAN), 센서 인터페이스(I2C/SPI/UART), 펌웨어 OTA, 전력 관리, Edge IoT, 보안.
2026-04-14 · 27 분 읽기 #embedded#iot#firmware#rtos#freertos임베디드 시스템 & IoT 완전 가이드: MCU부터 엣지 AI까지
임베디드 시스템과 IoT 완전 가이드. MCU 프로그래밍, RTOS, 통신 프로토콜(I2C/SPI/UART/CAN), Raspberry Pi, ESP32, 엣지 AI(TFLite/ONNX)까지 실제 코드 예제와 함께.
2026-03-17 · 24 분 읽기 #embedded-systems#iot#microcontroller#rtos#arduino개발자를 위한 전자제어 입문 — 아두이노부터 AI 로봇까지
소프트웨어 개발자가 하드웨어 세계로 확장하는 가이드. 아두이노 기초부터 센서 제어, ESP32 IoT, 그리고 AI + 하드웨어 융합 프로젝트까지. 코드를 쓸 줄 아는 당신에겐 전자제어가 생각보다 쉽습니다.
2026-03-03 · 8 분 읽기 #ai#arduino#electronics#embedded#iotSeeed Studio XIAO nRF52840 완전 가이드 — BLE IoT 프로젝트 실전
이 글은 임베디드 hands-on 시리즈의 BLE·저전력 엣지 노드 편이다. Seeed Studio XIAO nRF52840을 이용해 센서 노드, 웨어러블, TinyML 디바이스를 만드는 흐름에 집중하고, 더 큰 제어 시스템 설계는 드론 허브 글로 연결한다.
2026-03-02 · 7 분 읽기 #ai#xiao#nrf52840#ble#iotArduino + Raspberry Pi 드론 & 제어 시스템 만들기 완전 가이드
이 글은 임베디드 hands-on 시리즈의 제어 시스템 허브 글이다. Arduino와 Raspberry Pi를 이용한 드론 제작, PID 제어, 센서 융합, 자율 비행 아키텍처까지 전체 그림을 다루고, 더 작은 BLE 엣지 노드 구현은 XIAO nRF52840 글로 연결한다.
2026-03-02 · 12 분 읽기 #ai#arduino#raspberry-pi#drone#pid-control