标签: #회전
用亲手运行、亲手测量的数据来写 Kubernetes、DevOps 与 MLOps · 1 篇
用单台相机读取 3D 轨迹与旋转：TT3D、Uplifting Table Tennis 与 TT4D ——物理模型 vs. 学习模型
对比了从单部手机的 2D 视频中逆向推导乒乓球 3D 轨迹和旋转的两条路径。TT3D 使用球台边缘进行相机标定，并优化速度和旋转，以符合重力、空气阻力、马格努斯力的飞行方程以及回弹、摩擦的弹跳方程。Uplifting Table Tennis 和 TT4D 仅使用物理模拟器生成的合成轨迹来训练“2D 点序列 → 3D 点序列 + 旋转”转换器，在实际视频缺乏 3D 真值的情况下将其投入实战。通过直接积分 TT3D 论文中的常数来飞行，我
2026-10-17 · 15 分钟阅读 #비전 모델#3D 복원#회전#마그누스#합성 데이터