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• 1台のカメラで3D軌跡と回転を読み取る: TT3D、Uplifting Table Tennis、TT4D — 物理モデル対学習モデル

  スマートフォン1台の2D映像から、卓球のボールの3D軌跡と回転を逆算する2つのアプローチを比較します。TT3Dは卓球台の角でカメラを補正し、重力・空気抵抗・マグナス力の飛行方程式と、反発・摩擦のバウンド方程式に合うように速度と回転を最適化します。Uplifting Table TennisとTT4Dは、物理シミュレータで生成した合成軌跡のみで「2D点列 → 3D点列 + 回転」のコンバーターを学習させ、実映像の3D正解データなしで実用し

  2026-10-17 · 15 分で読めます #비전 모델#3D 복원#회전#마그누스#합성 데이터