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用亲手运行、亲手测量的数据来写 Kubernetes、DevOps 与 MLOps · 1 篇
在 Kubernetes Pod 中让 PX4 无人机飞行：SITL 矩形任务与源码编译中的六个坑
我们使用 PX4 预制的 SITL 镜像在无界面环境下启动了 Gazebo 四旋翼，并通过 MAVSDK 执行了边长 40 米的矩形飞行任务。从起飞指令到 9.5 米耗时 12.9 秒，任务耗时 41.0 秒，交叉轨迹误差 RMS 为 0.328 米，降落位置距离起点 0.055 米，模拟器容器平均占用 0.29 个核心，内存最高 205 MiB，资源完全够用。在用开发镜像通过源码编译并仅用 shell 命令重新飞行的过程中，我们遇到了
2026-10-18 · 13 分钟阅读 #PX4#SITL#Gazebo#MAVLink#MAVSDK