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用亲手运行、亲手测量的数据来写 Kubernetes、DevOps 与 MLOps · 1 篇
人体姿态 1：通过热力图寻找关节 — OpenPose 的 PAF、HRNet 以及从上到下与从下到上
说明了姿态估计从直接预测坐标的方式（DeepPose）转变为在每个关节上绘制热力图的原因；处理多个人的两条路径（先找人的 top-down、先找关节再组合的 bottom-up）；OpenPose 如何通过 PAF（肢体方向向量场）将关节按人头归类；HRNet 和 SimpleBaseline 的训练（高斯真值 + 均方误差）与评估（基于 OKS 的 AP）。通过比较在 ¼ 分辨率热力图中提取坐标的三种方法（argmax、¼ 像素偏移、
2026-10-17 · 16 分钟阅读 #비전 모델#자세 추정#OpenPose#PAF#HRNet