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人の姿勢 1: ヒートマップで関節を探す — OpenPoseのPAF、HRNet、そしてトップダウン対ボトムアップ
人の関節の位置を特定する姿勢推定が、座標を直接予測する方式（DeepPose）から、関節ごとにヒートマップを描く方式へと移行した理由、複数の人を扱う2つのアプローチ（最初に人を検出するトップダウン、関節を先に探してまとめるボトムアップ）と、OpenPoseが関節を人物ごとにまとめるPAF（Part Affinity Field）、HRNet・SimpleBaselineの学習（ガウス正解 ＋ 二乗誤差）と評価（OKSベースのAP）につい
2026-10-17 · 16 分で読めます #비전 모델#자세 추정#OpenPose#PAF#HRNet