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• 物体检测 2：单阶段 YOLO 家族、实时性与许可证

  我们来看看不提取候选区域、直接将图像划分为网格并一次性输出边界框的单阶段检测器。梳理从 YOLO v1 的 7×7×30 输出与“中心点落入哪个格子就由哪个格子负责”的规则，到 SSD 和 YOLOv2/v3 的锚框与多分辨率，再到抛弃锚框的 YOLOX、连 NMS 也抛弃的 YOLOv10 的发展脉络，并通过论文中的数值和条件进行总结。如果手动计算检测论文的 AP，就会发现即使是相同的检测结果，仅仅因为得分顺序改变，AP 就会从 0.

  2026-10-17 · 14 分钟阅读 #비전 모델#물체 검출#YOLO#SSD#실시간