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用亲手运行、亲手测量的数据来写 Kubernetes、DevOps 与 MLOps · 1 篇
是否可以用开源硬件打造一台乒乓球机器人：导轨、挥拍轴、相机与许可证
我们利用 DeepMind 公布的 14,703 个击球初始状态，通过简易物理模型计算出了乒乓球机器人所需的规格。如果在对手击球后 0.2 秒内确定目标点，当横向导轨为 3 m/s·40 m/s² 时，可及时触及 99.5%–99.7% 的球；若降至 1.5 m/s·10 m/s²，则会降至 81%–82%。低成本开源机械臂的拍端速度很难超过 3 m/s，因此我们选择了由 moteus 控制器连接皮带导轨和直驱 BLDC 挥拍轴的配置。
2026-10-18 · 22 分钟阅读 #탁구 로봇#오픈하드웨어#moteus#BLDC#고속 카메라