タグ: #계산

← すべての記事

• 卓球ロボットはオープンハードウェアで作れるか：レール、スイング軸、カメラ、そしてライセンス

  DeepMindが公開した人間の打球初期状態14,703件を簡易物理演算で飛ばし、卓球ロボットに必要な仕様を計算しました。相手が打ってから0.2 s以内に目標点を定めると、横レールが3 m/s・40 m/s²のときボールの99.5～99.7%に間に合い、1.5 m/s・10 m/s²に下げると81～82%に落ちます。低価格なオープンソースアームはラケット先端速度が3 m/sを超えるのが難しいため、ベルトレールと直駆動BLDCのスイング軸

  2026-10-18 · 22 分で読めます #탁구 로봇#오픈하드웨어#moteus#BLDC#고속 카메라