태그: #sensor-fusion

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• 자율주행 AI 완전 정복: 3D 인식, BEVFormer, 엔드-투-엔드 학습까지

  LiDAR PointNet++, BEVFormer 카메라 인식, 3D 객체 탐지/추적, 행동 예측, CARLA 시뮬레이션, Tesla FSD 모방 학습까지 자율주행 AI 완전 가이드입니다.

  2026-03-17 · 20 분 읽기 #autonomous-driving#bevformer#lidar#sensor-fusion#carla

• 자율주행/로보틱스 기술 스택 완전 정복: C++, ROS2, CUDA, TensorRT부터 VLM/VLA, 시뮬레이션까지

  자율주행과 로보틱스의 핵심 기술 스택을 총정리한다. Modern C++, ROS/ROS2, CUDA 병렬 프로그래밍, TensorRT 최적화, 모델 경량화(양자화/프루닝), 센서 퓨전(GPS/IMU/카메라/LiDAR), VLM/VLA 모델, SIL/HIL 테스팅, 시뮬레이션(CARLA/Isaac Sim), 자율주행 풀 스택, VR/AR 디지털 트윈, 클라우드 인프라까지 13개 핵심 영역을 실

  2026-03-01 · 31 분 읽기 #autonomous-driving#robotics#ros2#cuda#tensorrt

• Pixhawk & eVTOL 비행제어 완전 정복: PX4, 칼만 필터, PWM 신호, 센서 퓨전부터 ROS2 통합까지

  Pixhawk 비행 제어기와 eVTOL 기술을 완전 정복한다. Pixhawk 6X/6C 하드웨어, PX4/ArduPilot 오토파일럿, 캐스케이드 PID 제어, PWM/DShot ESC 프로토콜, 확장 칼만 필터(EKF) 센서 퓨전, eVTOL 시장·기체 구성·인증, MAVLink/MAVROS/ROS2 통합, SITL/HITL 시뮬레이션까지 실전 관점에서 총정리한다.

  2026-03-01 · 25 분 읽기 #pixhawk#evtol#flight-controller#px4#ardupilot