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GPU・LLM・MLOps・Kubernetes、そしてマインドセット · 1 件
ロボット基盤モデル — 一つの方策で多くの仕事を ♪ 聞けます
一つの方策で複数のロボット、複数の作業をこなそうとするロボット基盤モデルの流れを整理します。ジェネラリスト方策の概念、Open X-Embodimentのような大規模ロボットデータ、クロスエンボディメント、VLAとの関係、スケーリングの観点、そしてデータ・安全・評価という課題を図とともに見ていきます。
2026-06-29 · 36 分で読めます #ai-papers#robotics#foundation-model#generalist-policy#open-x-embodiment