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• 小さくて速いボール追跡の学習原理：TrackNet V1〜V5、WASB、TOTNet、BlurBallは何をどのように教えたのか

  数画素のボールを探すモデルの系譜を「何を正解として与え、どのような損失で、何フレームを見せて教えたのか」という観点から読み直します。画素の0.01%だけがボールであるという極端な不均衡を256段階分類（TrackNet）→焦点損失型の加重BCE（V2・V3）→品質焦点損失と難しいサンプルのみ滑らかなラベル（WASB）で解決してきた過程、複数フレーム・背景・動きのマップ（V3・V4・V5）、遮蔽を狙った拡張と可視性加重（TOTNet）、ブ

  2026-10-17 · 18 分で読めます #비전 모델#공 추적#TrackNet#WASB#TOTNet