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• 강화학습의 틀: MDP, 상태·행동·보상·할인, 정책과 가치 함수를 탁구 팔로 읽기

  강화학습은 상태를 보고 행동을 고르고 보상을 받는 일을 되풀이하며 보상의 합을 키우는 정책을 찾습니다. 이 글은 그 틀(MDP)의 다섯 요소를 탁구 팔에 하나씩 대응시키고, 11~15편에서 함께 쓸 장난감 문제를 만듭니다. 옆에서 본 2차원에 1자유도 진자 라켓을 두고 DeepMind 의 실제 타구로 공을 보냈습니다. 무작위 정책은 공을 1.5% 돌려보냈고, 회전을 모르는 모델로 격자를 뒤진

  2026-10-18 · 12 분 읽기 #탁구 로봇#강화학습#MDP#가치 함수#할인율