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• 강화학습 평가: 학습 공과 평가 공, 시드 여러 개의 중앙값, 마지막 값 보고, 기준선

  강화학습 결과는 시드 하나, 가장 좋았던 순간 하나만 보면 쉽게 부풀려집니다. 11~14편의 학습 48번을 다시 읽어 평가 규칙을 숫자로 점검했습니다. 같은 설정인데 시드에 따라 성공률이 42% 와 84% 로 갈렸고, 학습 중 가장 좋았던 평가값을 고르면 마지막 값보다 중앙값이 최대 14%p 높게 나왔습니다. 학습에 쓴 공과 쓰지 않은 공의 차이는 중앙값 0.7%p 로 작았지만, 물리가 조금

  2026-10-18 · 10 분 읽기 #탁구 로봇#강화학습#평가#재현성#시드