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• 타격을 방정식으로: 원하는 착지점에서 거꾸로 라켓 속도와 법선을 구하기

  공을 상대 탁구대의 원하는 점에 떨어뜨리려면 먼저 공이 라켓을 떠날 속도를 정하고, 그 속도를 만드는 라켓 면의 방향과 속도를 구해야 합니다. 앞의 것은 비행 모델을 거꾸로 푸는 사격법과 뉴턴법으로, 뒤의 것은 라켓 반발 모델의 닫힌 식으로 풉니다. 실제 타구 200개에서 뉴턴법은 대부분 2번 반복으로 착지 오차 0.01 mm 아래에 수렴했고, 0.6초 비행 반환에 필요한 라켓 속도는 중앙값

  2026-10-18 · 13 분 읽기 #탁구 로봇#타격 계획#반발 모델#뉴턴법#사격법