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• 将击球转化为方程：从期望的落点反推球拍速度和法线

  为了让球落在对方球台的指定位置，必须先确定球离开球拍时的速度，然后求出产生该速度的球拍面方向和速度。前者通过逆向求解飞行模型的射击法和牛顿法解决，后者通过球拍反弹模型的闭式解解决。在实际 200 次击球中，牛顿法大多在迭代 2 次后收敛至落点误差 0.01 mm 以下，0.6 秒飞行返回所需的球拍速度中位数为 2.0 m/s。测量灵敏度发现，球拍面倾斜 1° 会导致落点偏差 6.1 cm，球拍速度快 0.1 m/s 会偏差 10.6 c

  2026-10-18 · 13 分钟阅读 #탁구 로봇#타격 계획#반발 모델#뉴턴법#사격법