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• 打撃を方程式に：望む着地地点から逆算してラケット速度と法線を求める

  ボールを相手の卓球台の狙った点に落とすには、まずボールがラケットを離れる速度を定め、その速度を生み出すラケット面の方向と速度を求めなければなりません。前者は飛行モデルを逆向きに解くシューティング法とニュートン法で、後者はラケット反発モデルの閉じた式で解きます。実際の打球200件において、ニュートン法は大部分が2回の繰り返しで着地誤差0.01 mm未満に収束し、0.6秒の飛行での返球に必要なラケット速度の中央値は2.0 m/sでした。感度

  2026-10-18 · 13 分で読めます #탁구 로봇#타격 계획#반발 모델#뉴턴법#사격법