태그: #open-x-embodiment
GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 2 편
로봇 파운데이션 모델 — 하나의 정책으로 여러 일을 ♪ 들을 수 있어요
하나의 정책으로 여러 로봇, 여러 작업을 해내려는 로봇 파운데이션 모델의 흐름을 정리합니다. 제너럴리스트 정책의 개념, Open X-Embodiment 같은 대규모 로봇 데이터, 크로스 임바디먼트, VLA와의 관계, 스케일링 관점, 그리고 데이터·안전·평가라는 과제를 다이어그램과 함께 살펴봅니다.
2026-06-29 · 38 분 읽기 #ai-papers#robotics#foundation-model#generalist-policy#open-x-embodiment오픈소스 AI 학습 데이터셋 2026 — Common Crawl / FineWeb (HF) / RedPajama-V2 / Dolma / SlimPajama / The Stack v2 / LAION / COYO-700M (Kakao) 심층 가이드
2026년 오픈소스 AI 학습 데이터셋의 전체 지도를 그린다. 모든 LLM의 토대인 Common Crawl, 그것을 정제한 RefinedWeb / RedPajama-V2 / FineWeb / FineWeb-Edu / Dolma / SlimPajama, 학술용 The Pile / S2ORC / arXiv, 코드용 The Stack v2 / StarCoder, 멀티모달 LAION-5B / Dat
2026-05-16 · 31 분 읽기 #ai-datasets#training-data#common-crawl#refinedweb#redpajama