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物理引擎的骨架
自己写积分器、碰撞检测、冲量、约束,再把箱子摞起来。
중급 · 课时 12 · 实验 4
开始实验
课程大纲
积分器
欧拉法为什么会把能量越加越多
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比一比三个积分器的能量
lab
测验:积分器与稳定性
quiz
碰撞检测
怎么知道它们重叠了
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找出重叠的四种方法
lab
测验:碰撞检测
quiz
碰撞响应
一发冲量就解决
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冲量、回弹、摩擦
lab
测验:冲量与摩擦
quiz
约束与稳定性
别让箱子往下陷
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把五个箱子摞起来并稳住
lab
测验:位置修正与迭代
quiz
参考文档
官方文档 · box2d.org · documentation
官方文档 · box2d.org · ErinCatto_SequentialImpulses_GDC2006.pdf
官方文档 · github.com · box2d