물리 엔진의 뼈대

왜 오일러 적분이 에너지를 늘리는지부터 시작해 반암시적 오일러와 베를레, AABB·원·분리축 정리로 충돌을 찾는 법, 충격량과 반발 계수와 마찰로 반응을 계산하는 법, 그리고 관통을 해소하며 상자 더미를 안정시키는 방법까지 만듭니다. 결과는 그래프와 애니메이션 프레임으로 확인합니다.

중급 · 레슨 12 · 실습 4